V središču Slovenije, na severnih obronkih Dolenjskega gričevja leži renesančni grad Bogenšperk in velja za enega lepših slovenskih gradov in enega najpomembnejših kulturnih spomenikov na Slovenskem. Sezidan je bil v prvi polovici 16. stoletja, leta 1672 pa ga je kupil znameniti slovenski polihistor in znanstvenik Janez Vajkard Valvasor (1641-1693), ki je v njem napisal svoje najbolj znano delo Slava vojvodine Kranjske (1689). V grajskem muzeju so poleg Valvasorjeve delovne sobe, tiskarne in osrednje slovenske geodetske zbirke na ogled še zbirke, posvečene vraževerju, slovenskim nošam, lovu in kamninam.